Oberstaufen liegt an der Deutschen Alpenstraße (B308).

Aus Richtung Stuttgart:
Autobahn A8 bis Autobahnkreuz Ulm-West oder Ulm-Elchingen. Autobahnkreuz Allgäu, Abfahrt Oberstdorf bis Immenstadt B308 Lindau, Abfahrt  Oberstaufen links Richtung Steibis

Aus Richtung München:
Autobahn A96, Autobahnkreuz Allgäu, Abfahrt Oberstdorf bis Immenstadt, B308 Lindau, Abfahrt Oberstaufen links Richtung Steibis

Aus Richtung Hamburg:
Autobahn A7 durchgehend bis Autobahnkreuz Allgäu, Abfahrt Oberstdorf bis Immenstadt, B308 Lindau, Abfahrt Oberstaufen links Richtung Steibi
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